YAWAS ditubuhkan untuk menyokong agenda Kerajaan Negeri Selangor di bawah program “Merakyatkan Ekonomi Selangor”. Objektif utamanya adalah untuk membuat, mempromosikan dan mentadbir dana untuk faedah dan kesejahteraan ‘rakyat’ Selangor yang dilahirkan dan didaftarkan di Selangor dari 1 Januari 2008, melalui Tabung Warisan Anak Selangor.